Ubuntu16.04 ROS Kinetic - 커스텀 메시지 생성

1. 메시지 생성

~/xycar_ws/src/msg_send/ 위치에 msg 폴더를 생성하고 그 안에 my_msg.msg라는 메시지 파일을 만든다.

string first_name 
string last_name 
int32 age 
int32 score 
string phone_number 
int32 id_number

 

2. package.xml 수정

 

패키지 폴더 ~/xycar_ws/src/msg_send 안의 package.xml 의 맨 아래쪽에 아래를 추가한다.

공백은 2칸씩이다.

  <build_depend>message_generation</build_depend>
  <exec_depend>message_runtime</exec_depend>

 

3. CMakeLists.txt 수정

아래 자료와 같이 수정한다.

공백은 2칸씩이다.

 

4. 결과 확인

캣킨 메이크 실행.

cm

 

rosmsg show msg_send/my_msg

또는

rosmsg show my_msg

명령어를 통해 생성된 메시지를 확인할 수 있다.