도니 개발노트

1. 통신 프로토콜 (TCP/IP계열) XMLRPC프로토콜 : 노드들이 마스터와 통신할 때 이용. TCPROS프로토콜 : 각 노드간 통신할 때 이용. ROS에서 노드와 노드가 서로 통신하면서 협업을 한다. 단일 하드웨어 안에 있는 노드끼리도 네트워크로 통신한다. 즉, 내 컴퓨터 안의 노드들끼리도 네트워크로 통신을 한다. 약간의 오버헤드가 있지만, 확장성을 위해 그렇게 한다. 마스터의 IP주소는 모두가 알고 있어야 한다. ※ 원격통신 환경 구축 및 실습 2020/12/24 - [ROS] - Ubuntu16.04 ROS Kinetic - 원격통신 환경 구축 및 실습 Ubuntu16.04 ROS Kinetic - 원격통신 환경 구축 및 실습 0. 개요 공인 IP는 전 세계에서 하나뿐인 IP주소. 사설 IP는 ..

0. 개요 공인 IP는 전 세계에서 하나뿐인 IP주소. 사설 IP는 공유기 안의 주소. 사설IP를 가지고 있는 여러 장치를 "포트 포워딩"을 이용하여 연결한다. teacher에 대해서 1024~65000 범위 내의 포트로 포트 포워딩. 1. 공유기 포트 포워드 설정 인터넷 창을 켜서 http://192.168.0.1 로 접속한다. 로그인, 관리도구로 들어간다. 비밀번호를 모르면 나와있는 디폴트값으로 먼저 시도, 안되면 아빠한테 물어봐야.. 고급 설정 - NAT/라우터 관리 - 포트포워드 설정 탭에 들어간다. 아래와 같이 규칙을 작성하고 적용을 누르면 내부 IP주소가 잘못되었다고 한다. ifconfig를 실행했을 때 나오는 주소였는데, 어떻게 해야할지 모르겠어서 현재 접속된 IP주소 박스를 체크하였다. 적..