도니 개발노트

0. 사전작업: 초음파센서 - 아두이노 - PC연결 아래 글에서 1, 3번 과정을 진행하면 된다. 2021/01/13 - [프로그래머스 자율주행스쿨] - Ubuntu16.04 - 아두이노 나노 - 초음파센서(HC-SR04) 실습 Ubuntu16.04 - 아두이노 나노 - 초음파센서(HC-SR04) 실습 1. 아두이노 PC에 연결 아두이노를 USB케이블로 연결한다. PC에서 아두이노 연결 확인 -> 'HL-340 USB 어쩌구' 확인 lsusb USB를 꽂고 위에 Virtual Machine으로 연결했는데도 lsusb명령어를 실행했을 때 'HL-3.. donie.tistory.com 1. ultrasonic 패키지 패키지 생성 catkin_create_pkg ultrasonic std_msgs rospy ..

1. 아두이노 PC에 연결 아두이노를 USB케이블로 연결한다. PC에서 아두이노 연결 확인 -> 'HL-340 USB 어쩌구' 확인 lsusb USB를 꽂고 위에 Virtual Machine으로 연결했는데도 lsusb명령어를 실행했을 때 'HL-340'이 뜨지 않으면 USB를 다시 빼고 꽂는 것을 반복한다. 인식이 될 때까지. 아두이노와 PC는 물리적으로 USB케이블로 연결된다. 하지만 내부적으로는 Serial 통신이 이루어진다. 2. 아두이노 IDE 실행 sudo arduino Tools 메뉴에서 Board, Processor, Port 체크 Board Arduino Nano Processor Atmega328P Port /dev/ttyUSB0 또는 /dev/ttyA..