도니 개발노트

1. 파이썬 파일 작성 pub8.py를 아래와 같이 수정하였다. 이 파일은 이미 실행했던 파일이기 때문에 실행권한을 줄 필요가 없지만, 새로 작성한 파일은 chmod로 실행권한을 줘야 함! #!/usr/bin/env python import rospy from geometry_msgs.msg import Twist import time def move(): rospy.init_node('my_node', anonymous=True) pub = rospy.Publisher('/turtle1/cmd_vel', Twist, queue_size=10) msg = Twist() rate = rospy.Rate(1) while not rospy.is_shutdown(): for i in range(0,4): msg..

참고 : 2020/12/23 - [ROS] - Ubuntu16.04 ROS Kinetic - turtlesim 8자 주행 답안 Ubuntu16.04 ROS Kinetic - turtlesim 8자 주행 답안 1. 파이썬 파일 작성 pub8.py를 아래와 같이 수정하였다. 이 파일은 이미 실행했던 파일이기 때문에 실행권한을 줄 필요가 없지만, 새로 작성한 파일은 chmod로 실행권한을 줘야 함! #!/usr/bin/env python donie.tistory.com 아래는 내가 직접 풀어본 코드이다. 1. 파이썬 파일 작성 pub.py를 pub8.py로 copy한 뒤 아래와 같이 수정하였다. 이 파일도 복사했기 때문에 chmod를 해줄 필요가 없었다. 새로 작성한 파일은 chmod로 실행권한을 줘야 함! ..