Ubuntu16.04 ROS Kinetic workspace 생성

1. 폴더 생성

우선 현재 경로를 확인한 후, 워크스페이스 폴더를 생성한다

pwd

mkdir -p ~/xycar_ws/src

 

2. 워크스페이스로 이동 후 build툴로 ros코딩 환경과 셋업

cd ~/xycar_ws

catkin_make

 

3. .bashrc 수정

홈디렉토리로 돌아가서 .bashrc파일을 수정한다.

cd

gedit .bashrc

.bashrc파일에 들어가서 맨 아래에 아래 내용을 추가, 저장한다.

alias h='history'
alias cw='cd ~/xycar_ws'
alias cs='cd ~/xycar_ws/src'
alias cm='cd ~/xycar_ws && catkin_make'
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/xycar_ws/devel/setup.bash
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost