Ubuntu16.04 ROS Kinetic 설치

우선 새로 가상머신을 하나 만들었다.

2020/12/07 - [OS/윈도우] - 윈도우 VMware에 우분투(16.04) 설치방법2

2020/12/08 - [OS/윈도우] - VMware에 Ubuntu설치 후 작업

2020/10/02 - [OS/리눅스] - Ubuntu 16.04 한글 설치

 

1. ROS를 제공하는 Software Repository 등록

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

 

2. apt key를 셋업

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

 

3. 패키지 설치

1)

sudo apt update

2) ROS kinetic 버전 설치

sudo apt install ros-kinetic-desktop-full

시간이 굉장히 오래 걸린다.

 

4. rosdep 초기화

sudo rosdep init

rosdep update

 

5. 쉘 환경 설정

pwd

현재 위치 확인.

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

 

6. 추가로 필요한 도구 등 설치

sudo apt install -y python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

 

7. 설치 확인

1)

roscore

2) 다른 터미널에서 실행. <CTRL-SHIFT-T>

rosnode list

이렇게 결과가 나오면 제대로 설치가 완료된 것이다.