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1강
차선 따라 주행
차선 찾는 작업
image read
→ grayscale로 변환
→ gaussian blur로 노이즈 제거
→ HSV - Binary처리
→ ROI 추출
2강
관심영역 ROI 설정
세로좌표 430 ~ 450 영역
가로좌표 0 ~ 200 과 440 ~ 640 영역
아이디어: 가로x세로 크기가 20픽셀x10픽셀의 200픽셀 중 80%이상이 흰색이면 차선으로 간주하자.
왼쪽과 오른쪽 끝에서 중앙으로 가면서 가기
line_drive 패키지
2021/01/20 - [OpenCV] - OpenCV - line_drive패키지 : 명도차 기반 차선 인식
OpenCV - line_drive패키지 : 명도차 기반 차선 인식
1. line_drive패키지 생성 catkin_create_pkg line_drive rospy tf geometry_msgs rviz xacro 2. 소스파일 line_find.py #!/usr/bin/env python import cv2, time import numpy as np cap = cv2.VideoCapture('tr..
donie.tistory.com
3강
line_follow.py
2021/01/21 - [OpenCV] - OpenCV - lidar_drive패키지 line_follow.py
OpenCV - lidar_drive패키지 line_follow.py :: 도니 개발노트
donie.tistory.com
4강
과제#1
과제#2
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