TIL 21.01.15 - 자이카 실습

1. 자이카

부품 소개

배터리 2개

- 메인배터리(12V) 프로세서 보드와 센서 장치에 전원 공급

- 모터배터리(8.4V~) 자동차 구동 모터에 전원 공급

 

파란색 버튼 : 모터 배터리 전원 스위치

빨간색 버튼 : 메인 배터리 전원 스위치

노란색 버튼 : 메인보드 Power-on 스위치 (부팅)

왼쪽 : 대용량 배터리 충전잭

오른쪽 : 모터배터리 충전잭

 

모터배터리 충전 방법

PROGRAM SELECT NiMH BATT

충전 전압, 전류량 선택.

여기서 전류량은 1A부터 최대 3A까지 설정이 가능한데, 중간정도인 2A로 설정하는 것이 좋다.

NiMH CHARGE CUR LIMIT           2.0A

빠른 충전을 위해서는 3A, 천천히 충전을 원하면 1A로 설정하면 된다.

 

맨 오른쪽 Start/Enter버튼을 2초 이상 누르면 삑 소리와 함께 충전이 시작된다.

충전이 완료되면 알람 소리가 난다.

 

메인보드 전원켜기

메인배터리 ON -> 프로세서 전원 ON (빨간색 스위치) -> 빨간색 버튼에 불이 켜지면 -> 노란색 스위치 누름 -> 프로세서 보드의 녹색 LED가 켜지고 부팅 과정이 진행됨 -> LED Matrix에 불이 켜지면 부팅이 완료된 것.

 

Xycar 정상 기동 확인 방법

1) 스마트폰에서 와이파이를 검색한다.

Xycar-B2-1906-0122 오 같이 메인 보드의 노란색 라벨과 같은 와이파이가 켜져있는지 확인한다.

 

2) HDMI케이블로 프로세서 보드와 모니터를 연결한다.

모니터에 리눅스 부팅 화면이 표시되면 정상 동작 중이다.

 

자이카 끄는 방법

( 리눅스 전원 off -> ) 빨간색 버튼 off -> 파란색 버튼 off

 

자이카 와이파이 접속

자이카는 하나의 무선공유기(AP)이다.

와이파이
무선공유기	Xycar-A3-2201
비번	xycar123

자이카
리눅스 IP주소	10.42.0.1
아이디	nvidia
비번	nvidia

 

 

해상도 변경

 

.bashrc

/etc/hosts

 

 

cd /media

sudo chown nvidia:nvidia /media/nvidia