Ubuntu16.04 - 아두이노 나노 - 초음파센서(HC-SR04) 실습

1. 아두이노 PC에 연결

아두이노를 USB케이블로 연결한다. 

PC에서 아두이노 연결 확인 -> 'HL-340 USB 어쩌구' 확인

lsusb

USB를 꽂고 위에 Virtual Machine으로 연결했는데도 lsusb명령어를 실행했을 때 'HL-340'이 뜨지 않으면 USB를 다시 빼고 꽂는 것을 반복한다. 인식이 될 때까지.

 

< Serial over USB >

아두이노와 PC는 물리적으로 USB케이블로 연결된다.

하지만 내부적으로는 Serial 통신이 이루어진다.

 

2. 아두이노 IDE 실행

sudo arduino

Tools 메뉴에서 Board, Processor, Port 체크

Board	Arduino Nano
Processor	Atmega328P
Port	/dev/ttyUSB0 또는 /dev/ttyACM0

 

3. 초음파센서와 아두이노 연결

초음파센서	아두이노
Vcc	5V
Trig	D2
Echo	D3
Gnd	GND

위와 같이 연결하였다.

 

4. 아두이노 코드 작성

ultrasonic_1_fw.ino 파일 작성

/*
HC-SR04 초음파 센서 아두이노 펌웨어
*/

#define trig 2
#define echo 3

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(trig, OUTPUT);
    pinMode(echo, INPUT);
}

void loop(){
    long duration, distance;
    // 트리거 핀으로 10us동안 펄스 출력
    digitalWrite(trig, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trig, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trig, LOW);
    
    // pulseIn 함수는 핀에서 펄스 신호를 읽어서 마이크로초 단위로 반환
    duration = pulseIn(echo, HIGH);
    distance = duration * 170 / 1000;
    Serial.print("Distance(mm): ");
    Serial.println(distance);
    delay(100);
}

컴파일 후 업로드한다.

 

5. 결과 확인

Tools 탭의 Serial Monitor를 실행하면 아래와 같은 화면이 출력되는 것을 확인할 수 있다.

초음파 센서가 물체와의 거리를 잘 측정하는 것을 확인할 수 있다.