티스토리 뷰
1. 통신 프로토콜 (TCP/IP계열)
XMLRPC프로토콜 : 노드들이 마스터와 통신할 때 이용.
TCPROS프로토콜 : 각 노드간 통신할 때 이용.
ROS에서 노드와 노드가 서로 통신하면서 협업을 한다.
단일 하드웨어 안에 있는 노드끼리도 네트워크로 통신한다.
즉, 내 컴퓨터 안의 노드들끼리도 네트워크로 통신을 한다.
약간의 오버헤드가 있지만, 확장성을 위해 그렇게 한다.
마스터의 IP주소는 모두가 알고 있어야 한다.
※ 원격통신 환경 구축 및 실습
2020/12/24 - [ROS] - Ubuntu16.04 ROS Kinetic - 원격통신 환경 구축 및 실습
Ubuntu16.04 ROS Kinetic - 원격통신 환경 구축 및 실습
0. 개요 공인 IP는 전 세계에서 하나뿐인 IP주소. 사설 IP는 공유기 안의 주소. 사설IP를 가지고 있는 여러 장치를 "포트 포워딩"을 이용하여 연결한다. teacher에 대해서 1024~65000 범위 내의 포트로 포
donie.tistory.com
만약 실행 중인 프로그램을 종료시키려 할 때, <CTRL-C>키가 먹히지 않는다면 <CTRL-\> 를 하면 더 강하게 종료한다.
'프로그래머스 자율주행스쿨' 카테고리의 다른 글
| TIL 21.01.05 - 자이카 자율주행 (0) | 2021.01.06 |
|---|---|
| TIL 21.01.04 - 자율주행 자동차 (0) | 2021.01.04 |
| TIL 20.12.23 - ROS 통신 문제 (0) | 2020.12.24 |
| TIL 20.12.22 - ROS launch, 태그, N:N 노드 통신, 커스텀 메시지 (0) | 2020.12.23 |
| TIL 20.12.21 - ROS (0) | 2020.12.22 |
공지사항
최근에 올라온 글
최근에 달린 댓글
- Total
- Today
- Yesterday
링크
TAG
- 아두이노 IDE
- 윈도우 복구
- roslaunch
- 초음파센서
- VirtualBox
- 포트인식문제
- Mount
- set backspace
- ROS
- HC-SR04
- 윈도우
- Publisher
- 프로그래머스
- sensehat
- 원격 통신
- umount
- subscriber
- vue/cli
- 우분투
- python3
- Ubuntu16.04
- 8자주행
- C++
- 코드리뷰
- 리눅스
- 백준알고리즘
- Python
- Ubuntu20.04
- filesystem
- VMware
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | ||||
| 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 |
| 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 |
| 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
글 보관함