도니 개발노트

1. 폴더 생성 우선 현재 경로를 확인한 후, 워크스페이스 폴더를 생성한다 pwd mkdir -p ~/xycar_ws/src 2. 워크스페이스로 이동 후 build툴로 ros코딩 환경과 셋업 cd ~/xycar_ws catkin_make 3. .bashrc 수정 홈디렉토리로 돌아가서 .bashrc파일을 수정한다. cd gedit .bashrc .bashrc파일에 들어가서 맨 아래에 아래 내용을 추가, 저장한다. alias h='history' alias cw='cd ~/xycar_ws' alias cs='cd ~/xycar_ws/src' alias cm='cd ~/xycar_ws && catkin_make' source /opt/ros/kinetic/setup.bash source ~/xycar_ws/d..