도니 개발노트

터미널 4개 사용 아래처럼 터미널을 띄우고 싶다면 로 터미널을 하나 띄운 뒤, 나머지 3개의 터미널은 로 띄우면 된다. 1. roscore 실행 및 확인 터미널#1에서 roscore 터미널#4에서 rosnode list 2. turtlesim 노드 실행 및 확인 터미널#1 (roscore)가 실행중인 상태에서 아래 실습을 진행한다. 터미널#2에서 rosrun turtlesim turtlesim_node 터미널#4에서 확인 rosnode list 3. turtle_teleop_key 실행 및 확인 터미널#1 (roscore) 와 터미널#2 (turtlesim node)가 실행중인 상태에서 아래 실습을 진행한다. 터미널#3에서 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 여기서 상하좌우 화..