도니 개발노트

1. 관련 실습 2020/12/23 - [ROS] - Ubuntu16.04 ROS Kinetic - 1:1 노드 통신 2020/12/23 - [ROS] - Ubuntu16.04 ROS Kinetic - 1:N 노드 통신 2020/12/23 - [ROS] - Ubuntu16.04 ROS Kinetic - N:N 노드 통신 이 실습은 기본적으로 1:N 노드 통신 실습에서 출발, 약간만을 수정한다. 2. launch파일 아래와 같이 m_send_n1.launch 파일을 작성한다. cm 3. 실행 roslaunch msg_send m_send_n1.launch 결과는 아래와 같다. 3개의 teacher노드가 한번씩 student노드로 토픽을 전달하기 때문에 student노드는 3개의 받은 토픽을 하나씩 출력한다..