도니 개발노트

1. 메시지 생성 ~/xycar_ws/src/msg_send/ 위치에 msg 폴더를 생성하고 그 안에 my_msg.msg라는 메시지 파일을 만든다. string first_name string last_name int32 age int32 score string phone_number int32 id_number 2. package.xml 수정 패키지 폴더 ~/xycar_ws/src/msg_send 안의 package.xml 의 맨 아래쪽에 아래를 추가한다. 공백은 2칸씩이다. message_generation message_runtime 3. CMakeLists.txt 수정 아래 자료와 같이 수정한다. 공백은 2칸씩이다. 4. 결과 확인 캣킨 메이크 실행. cm rosmsg show msg_send/m..