도니 개발노트

1. 문제 : 협업해야 하는 노드를 순서대로 기동시킬 수 있는가? 4개의 sender 노드와 1개의 receiver노드를 기동한다. sender 노드들은 receiver에게 메시지를 보내는데, 순서대로 receiver는 도착하도록 한다. First - Second - Third - Fourth 이렇게 출력해야. 앞에 있는 노드가 움직이기 전에 먼저 움직여서는 안된다. (움직인다 = 토픽을 보내는 것) 1-1. 패키지 생성 order_test 이름의 패키지 생성. cd xycar_ws/src/ catkin_create_pkg order_test std_msgs rospy cm 1-3. 소스, 런치 파일 receiver.py #!/usr/bin/env python import rospy from std_ms..