도니 개발노트

1. 문제 : 누락없이 모두 잘 도착하는가? 특히 처음과 끝. sender가 보내는 메시지를 receiver가 처음부터 끝까지 누락없이 잘 받는지 확인하기. 못 받는다면, sender가 못 보내는 것인지? receiver가 못 받는 것인지? Publisher와 Subscriber의 실질적인 통신 구축에 지연시간이 존재한다. 받는 쪽에서 준비가 안됐는데 토픽을 보내면? -> 못 받고 잃어버린다. 1-1. 파이썬 파일 작성 sender_serial.py #!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import Int32 rospy.init_node('sender_serial') pub = rospy.Publisher('my_topic', Int32) rate..